Ewsîstema navîgasyonyek ji hêmanên herî krîtîk ên an eRobotê zuwaker ê otonom ê qatê. Ew rasterast bandorê li ser karbidestiya robot, performansa paqijkirinê, û şiyana ku bi ewlehî li hawîrdorên cihêreng bixebite dike. Li vir ev e ku ew çawa bandorê li fonksiyona robotên paqij ên otomatîkî yên BERSI dike:
Radara lazerê ya yek-xet: Bi piranî ji bo nexşekirin, cihgirtin û têgihiştinê tê bikar anîn. Ew rêbazek şopandina zivirî bikar tîne da ku astengiyên di nav rêzek mezin (20m~40m) de li dora balafira ku lê sensor lê ye, fêm bike. Kapasîteya têgihîştinê bi yek balafirê ve sînorkirî ye.
Kamera kûr:Sensorek agahdariya kûrahiyê ya sê-alî, bi gelemperî ji bo pîvandina agahdariya dûrahiya kûrahiya astengên di nav rêzek bi qasî 3 û 4 metreyî de li pêş sensorê tê bikar anîn. Li gorî LiDAR-ê, rêza hestyariyê kurttir e, lê rêza hestyariyê sê-alî ye, û çareserî bi nisbetî bilind e, ku dikare çêtir agahdariya konturê ya sê-alî ya astengan bibîne.
Radara lazerê ya rêza rêzê ya hişk-dewletê: Bi piranî ji bo hîskirina astengiyên nizm (ji 2 cm bilindtir) li dûrek nêzîk (di nav 0,3 m) de li dora makîneyê tê bikar anîn.
Monokor:Fonksiyona sereke ev e ku hûn kodê bişopînin, kodê bişopînin da ku nexşeyek çêbikin, kodê bişopînin da ku peywirê dest pê bikin, û koda QR-ê li ser pileyê nas bikin da ku bi pileyê re têkildar bin.
Ultrasound:Fonksiyona wê ya sereke hîskirina astengên derdorê ye, nemaze ku astengiyên ku ji hêla kamerayên lidar û kûr ve nayên tesbît kirin, wekî camê, çêdike. Ji ber ku ev her du celeb sansor bi ronîkirina ronahiyê astengiyan hîs dikin, dibe ku astengiyên zelal ên wekî camê neyên dîtin.
Sensorê pevçûnê:tê bikaranîn dema ku makîne li hev diqewime.Tesbît bike û ji astengiyan dûr bixe, pêşî li pevçûnan bigire û xebata ewledar bike.
BERSIN10 kompakt bazirganî Robotîk Otonom IntelligentûN70 Robotek paqij a tevahî otomatîkî ya mezin a pîşesaziyêbi van pergala navîgasyonê ya bihêz ve hatine saz kirin da ku piştrast bikin ku robot bi rêkûpêk tevahiya qada erdê vedigire, ji deqên winda an paqijkirina zêde dûr dixe, dema paqijkirinê û lêçûnên kedê kêm dike. Çi ji bo karanîna bazirganî, pîşesazî, an sazî, ew bijartina weya pêbawer in.
Dema şandinê: Feb-27-2025