Ewsîstema navîgasyonêyek ji pêkhateyên herî girîng ênRobota Zuhakirina Erdê ya XweserEw rasterast bandorê li ser karîgeriya robotê, performansa paqijkirinê û şiyana xebitandina ewle di hawîrdorên cûrbecûr de dike. Li vir çawa bandorê li ser fonksiyona robotên paqijkirina otomatîk ên BERSI dike:
Radara lazer a yek-xetê: bi giranî ji bo nexşekirin, bicihkirin û têgihîştinê tê bikar anîn. Ew rêbazek şopandina zivirî bikar tîne da ku astengiyên di nav rêzek fireh de (20m~40m) li dora balafirê ku sensor lê ye bibîne. Kapasîteya têgihîştinê bi yek balafirê ve sînorkirî ye.
Kamera kûrahiyê:Sensorekî agahiyên kûrahiyê yê sê-alî ye, bi giranî ji bo pîvandina agahiyên dûrahiya kûrahiyê ya astengiyan di navbera 3 û 4 metreyan de li pêşiya sensorê tê bikar anîn. Li gorî LiDAR-ê, mesafeya hestiyariyê kurttir e, lê mesafeya hestiyariyê sê-alî ye, û çareserî nisbeten bilind e, ku dikare agahiyên kontûra sê-alî ya astengiyan çêtir tespît bike.
Radara lazer a rêza xêzikî ya rewşa zexmBi giranî ji bo tespîtkirina astengiyên nizm (ji 2 cm bilindtir) li mesafeyeke nêzîk (di nav 0.3 m de) li dora makîneyê tê bikaranîn.
Monokul:Fonksiyona sereke ew e ku kodê skan bike, kodê skan bike da ku nexşeyek çêbike, kodê skan bike da ku peywirê dest pê bike, û koda QR-ê ya li ser pileyê nas bike da ku bi pileyê re li hev bike.
Ultrason:Karê wê yê sereke ew e ku astengiyên derdorê tesbît bike, bi taybetî ji bo telafîkirina astengiyên ku ji hêla kamerayên lidar û kûrahiyê ve nayên tesbît kirin, wek cama. Ji ber ku ev her du celeb sensor astengiyan bi rêya vegerandina ronahiyê tesbît dikin, dibe ku astengiyên zelal ên wek cama neyên tesbît kirin.
Sensora pevçûnê:Ji bo hîskirina dema ku makîne lê dixe tê bikar anîn. Astengiyan tesbît dike û ji wan dûr dikeve, pêşî li pevçûnan digire û xebitandina ewle misoger dike.
BERSIRobotîka Xweser a Jîr a Bazirganî ya Kompakt N10ûRobota paqijkirina otomatîkî ya pîşesaziyê ya mezin N70bi vê pergala navîgasyonê ya bihêz ve hatine stendin da ku piştrast bikin ku robot tevahiya erdê bi awayekî sîstematîk vedihewîne, ji cihên winda an paqijkirina zêde dûr dikeve, dema paqijkirinê û lêçûnên kedê kêm dike. Çi ji bo karanîna bazirganî, pîşesazî, an sazûmanî be, ew hilbijartina weya pêbawer in.
Dema şandinê: 27ê Sibatê 2025